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안녕하세요. 임재식입니다. 홍두희회장님께 문의가 있어 글 남깁니다.
어제 말씀하신 부분에 대해 집에 와서 일전에 주신 모터를 보니 24스텝핑 모터(?)이고 감속기는 별도로 안 붙어 있습니다.
em2s를 기본으로 만드셨다고 하셨기에 em2s에 대해 회장님께서 적어 놓으신 글(http://www.sac-club.co.kr/xe/novice/105791)을 보면 감속기 1:500이 있습니다.
결국 0.019945sec*24*500*(75/30)*144=86162.4sec 가 된다고 적혀있는데요. 적어 놓은 공식대로 적용을 하려면 감속기를 구매(가지고 있는 웜기어 잇수는 144개이고 평기어는 0.5모듈 잇수 75개와 30개를 저렴히 구할 수 있을 듯 합니다.) 해야하는게 맞는 것 같습니다.(솔직히 잘 모르겠습니다. 쇠만 깍을 줄 알지 전자쪽은....)

그래서 아침에 알아본 감속기 달린 스테핑 모터입니다.
링크 -> http://www.motorbank.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=579&category=006001
이 모터를 사용하면 될까요? 사용해도 되면 두 개 사서 보내드리겠습니다.(하나는 제꺼요^^;;)
  • 홍두희 2012.05.16 12:05

    좋은것 골랐네요(난 못 찾았는데)
    1. 웜과 이 감속기를 직결할수 있으면 하는 것이 좋아요. 75/30 의 기어를 추가로 붙이는 것보다는 직결이 좋지요.
    2. 이 모터는 7.5도 라고 나와있는데 이것은 360도/7.5도 = 48스텝입니다. 이제는 24스텝이 거의 없어요.
    3. 5v용을 사용할지 12v용을 사용할지 정해야 하겠지요, 5v용을 사서 5v(6v)에서 작동하면 전류가 너무 많이 먹을거예요
    1A 정도먹겠네요. 12V용을 사서 6V또는 9V 로 동작시켜보고, 그래도 안되면 12V로 동작시키는 것이 좋을것 같아요.
    4. 계산식은 맞아요. 최종값인 86164초를 맞추는 것이고, 처음의 0.019..어쩌구 하는 값은 다른 결정된 값 이후에 86164를
    맞추기위한 겁니다. 이 값이 어찌되던간에 내가 맞춰줄테니 염려놓아요.

    5. 19msec 근처는 1초에 50번 모터가 진동하며 움직인다는 겁니다. 이모터는 200pps~400pps까지 적당하게 작동하니(12v)

       항성시에서 50pps 또는 100 pps 사이에 작동하도록 기어등을 게산하면 좋을것 같습니다. 

  • 임재식 2012.05.16 14:27

    1. 웜과 감속기를 직결하는 방법은 커플링을 사용하면 될 듯 합니다. 물론 한쪽으로 모터가 튀어나오게 되어 모양새가 거시기(??) 할 것 같긴 하지만요...
    이 부분에서 제가 궁굼한 점은 평기어가 빠지게 되면 최종값을 맞추기가 힘들지 않으신지요...

    추가적으로 em2에서  86162.4초를 모터 제어시 적용한 것 같은데, 86400초를 맞추는 것이 트레킹에 유리한지 궁굼합니다.
    위에서 말씀하신 직결방식으로 연결 했을 때 0.0199xxx 대신 12.5라는 임의의 수를 넣으면 딱 떨어져서요. 이 부분은 넉두리였습니다.

    3. 5v용을 사용하는 것보다 12v를 사용하는 것이 편할 듯 합니다.
    5. 항성시에서 50pps 또는 100 pps 사이에 작동하도록 기어등을 게산하면 좋을것 같습니다.
    -> 이 부분은 무슨 말씀이신지 전혀 감이 안 옵니다.ㅠㅠ

  • 홍두희 2012.05.16 15:52
    1. 태양만 찍을래? , 86400의 값은 태양을 추적하는 시간(지구가 타원으로 도니 이 값이 매일 바뀌지만...) 이고, 86164는 별을 따라가는 시간입니다.
    0.019xxx sec는 19.xxx msec와 같은 것이고, 19xxx usec 와 같은 것이죠.
    내가 만들어준 콘트롤러(만들것 포함)는 뒷자리가 0.4(0.2) usec 까지 만들수 있습니다. (20mhz 크리스탈사용)
    딱 떨어진건 안 떨어지건 xxx 까지의 값이건 그 바로 뒷자리까지 맞출수 있습니다.
    별을 기준으로 19.xxx msec 로 모터를 구동하고, 해를 따라갈때는 20.000msec 로 모터구동속도를 조절하는(할) 겁니다.
    (항성시와 태양시 선택 스위치가 필요하겠지요. 촬영용이니 해와 달을 따라가면서 찍을 일은 없지만...)
    3. 우리가 평소에 사용하는 전압은 12v이지요. 6v는 간단하게 12v로 만들수도 있고요.
    모터를 결정(검토단계)할때에 애매한것이 있는데, 과연 충분한 힘이 있느냐는 점입니다.
    큰 모터를 사용하면 당연히 힘이 큰데, 힘이 크면 배터리 소비량이 함께 커지니까요.
    12v로 6v를 만들던지, 9v로 만드는 과정은 다 만든후에 어는 적당한 곳에 꾸겨 넣으면 되는데,
    막상 조립한 모터가 힘이 모자라던지 너무크면 모터를 바꾸고, 구조를 변경해야하는 문제가 생기죠.
    12v 모터는 6v와 9v에서도 돕니다. 단지 힘이 약하다는 점이죠. 힘이 약하다는 의미는 전기를 그만큼
    덜 잡아먹는다는 이야기 입니다. 12v모터나 6v모타나 판매값은 같습니다. 그만한 크기에 같은 출력을
    낸다는 겁니다. 12v를 넣어서 충분한 파워(무거운 것을 올려놓고 실험)가 나오고, 9v 를 넣어도 충분한
    파워를 낸다면 구태여 전기를 더 잡아먹는 12v를 모터에 넣을 필요가 없는 거지요, 감속비가 크니까
    충분한 파워를 낼겁니다. 이미 검토한 자료가 있다면 모터의 감속비대비 토르크를 상용 장비의 값과
    비교해 볼수도 잇겠지요(상용 장비의 항성시구동 토르크 값은 모르고, 측정도 안 해봤습니다)
    쉽게 말하면 12v 모터를 구입해서 6v,9v,12v 에서 돌려보아 적당한 것을 돈안들이고 선택할수 있는 거지요,
    5. 19.xxx msec는 0.019xx 초라는 의미입니다. 이값을(전기)를 스텝모터에 공급하면 1초에 약 50번을 모터에
    자극을 주는 겁니다. 1초/0.19초 = 약 50번, pps의 값이 바로 이것입니다. pps는 펄스퍼세크(즉 1초당 몇번
    전기자극이 있냐) 이 값이 느리면 모터와 장비가 흔들거리며, 너무 빠르면 모터가 따라가지 못하고 부르르
    떨기만 할 뿐입니다. 모터마다 이 값이 얼마가 적당하며, 어느 정도의 값에서 최고의 효율이며, 얼마 이상에서는
    부르를 떨며 작동을 안한다고 규격서에 나와 있습니다. em2s가 50pps 정도에서 항서시를 구동하며, 2배속에서는
    100pps근방에서 구동합니다. 만약 내 모터가 200 pps에서도 무리없이 잘돈다면 이모터에는 4배속의 버튼을
    달아도 된다는 것이죠. 4배속이 필요없고 2배속만 하겠다고 한다면 항성시 구동 속도를 75pps로 하고,
    2배속은 150pps가 되게 한다면 아까 항성시때 50pps때보다 모터가 조금 더 부르럽고, 진동이 적게
    도는 겁니다.
  • 홍두희 2012.05.16 17:24 Files첨부 (1)

    며칠전에 어디서 봤는지 수학에서 배운 '2차 방정식의 해의 근의 공식'의 실제 적용되는 곳이 어디일까 생각한적이 있습니다.
    옆에 있는 자연계열 대학2년의 아들에게 물어봤더니 그놈도 모르고요. 저도 곰곰히 생각하다가(무지 무지 많은데.... 얼른 답이
    안 나옵니다.) 근이 있는지 없는지 판별하는 식도 있지요. 5차함수 이상에서는 근의 공식이 없다는 증명도 예전에 봐서 기억하고
    있고요.

    제가 바로 윗글에 관례적으로 쓴 86400 의 태양시 추적값(윗글에 괄호는 제가 추가한 것입니다. 균시차, 타원괘도 때문입니다)이
    매일 매일 달라져서 평균값으로 표현한거지요. 이미 시간의 정의를 다시 했기에 하루는 오늘이나 내일이나 86400초 입니다만...

    2차방정식의 근의 공식을 들먹인 것은, 매일 변하는 86400 근방의 태양시가 어쩌면 (고정된)항성시인 86164 와 만날수 있을거라는
    생각이 들었기 때문입니다.
    안 만날수도 있고(해가 없다)
    딱 한번 만날수도 있고,
    두번 만날수도 있고,,,
    근(해)이 있고 없고는 판별식으로 판별하고, 근이 있다면 해는 근의 공식으로 잡아내고^^

     

    이 방정식을 풀어서 해를 구하면(근이 있다면),  또 그 해가 아래의 시간이라면, 이렇게 표현할수 있을 겁니다.

    2012년 5월 16일 17시40분에 별과 태양의 위치는  5월17일 17시36분4초 에서도 같은 위치에 있다^^ ( 해를 아직  못 구해서 제가 임의로 쓴겁니다)  

    ps. 그림 ㅋㅋ

    20120516.JPG

    -

    ps2.   10분후

    해는 없네요^^

    각도가 0인 포인트가 해인데 0인 각도는 어떠한 경우에도 안생기니까요^^

    (그림속의 제 글에 오류가 있습니다.   지구의 공전주기와 자전주기의 차 가 아니지요)

    2012년 봄 오후의 "일장춘몽" 

    -

    ps3  약 3`4시간후 추가

    2차방정식은  변수가 x 한개지요(x^2와 x^1).  원(타원)은 x(x^2, x^1)도 있고 y도 있어서 2차방정식이 아니네요.   ㅊㅊㅊ.

     

  • 임재식 2012.05.17 21:34
    1." 태양만 찍을래? " 라는 말씀에 윗 글 다시 읽어 보았습니다. 제가 착각했습니다^^;;
    모터는 다음주나 다담주정도에 두 개 사서(감속기 1:500) 보내드리도록 하겠습니다.
  • 임재식 2012.05.29 16:01
    회장님!! 모터 두 개 신청했습니다. 목요일쯤 받으실 수 있을 것니다. 수고하세요.
  • 홍두희 2012.05.29 17:46
    네가 부탁한것도 일단 돌아가게 손봤어^^ 창인동으로 보내줄까?
  • 임재식 2012.05.29 20:52
    감사합니다. 그건 창인종으로 보내주시면 될 것 같습니다^^

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