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서울천문동호회

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안녕하세요?

가끔 구글 검색에서 따라와서 필요한 자료들을 본 적이 있는데요. 저는 용인에 거주하고 주로 집에서 가까운 곳에서 촬영 연습을 합니다. 온라인 활동은 네이버 별하늘지기에서 하고요. 올해 7월부터 시작한 초보입니다. 주로 노터치 가이드로 하고 있습니다.

얼마전에 빅센의 구형 적도의인 SP를 구입했는데 갑자기 모터 드라이버 콘트롤러가 고장나서 고쳐보려고 여기저기 검색을 하다보니 여기 회장님이 Wistar라는 범용 콘트롤러를 설계 제작하셨더군요. 그런데 불행히도 제 모터 콘트롤러는 그보다 더 구형이라 그대로는 맞지가 않아서, 수정이 필요한 것 같아서 문의를 드립니다. 제 것은 MD-5라는 모델인데 검색해보니 SD-1보다 훨씬 구형이더군요. 스텝모터 감속비가 1:300(SD-1은 1:120)이고 전압도 12V(SD-1은 5V) 더군요. 제가 MCU 프로그램에도 문외한이고 프로그램 툴도 없어서 도움을 요청드립니다.

그런데 회장님이 저랑 고등학교 동문이시네요. 저는 초중고를 대방동에서 나왔습니다....
  • 홍두희 2012.11.29 02:32
    gp와 sp 의 차이는 제가 모릅니다 ( gp/gpd 용 모터 mt-1인지 뭔지 아무튼 갖고 있습니다(감속기달린 모터).
    dd-1(gp용 2축) 과 sd-1(gp용 1축)은 같은 모터를 구동하기때문에 전압에 따른 최고설정속도만 다르지
    일반 정상구동용(1배속, 항성시 구동이라고 합니다)은 같은 속도로돕니다.

    sp와 gp 둘다 사용해보신 분에게 dd-1또는 sd-1 이 함께쓸수 있는지 여쭈어 보세요
    (아마 오후 늦게 이글 보신 별쟁이가 이곳에 리플을 달던지 제게 문자를 주실겁니다^^)

    md-5 와 한끝차이나는 md-6 는 제가 본적이 있습니다.
    ( 밤하늘정보-천문정보- 2010년7월7일 - 전압및 극성등 요약 C_VIXEN_MD6_SD1_DMD1_DMD3_DD1(original+new)_**이하생략)
    아마도 md-5를 고칠수 있으면 고치는 것이 좋겠네요.(주요부품 5개정도중에 한개만 빼고는 비교적 쉽게 구합니다)
    md-6의 경우 고장나는 확률이 높은 부위(모터앞의 열이 발생되는 전력부분)의 부속이 지금도 구하기 쉬운겁니다.

    동문이라니 , , , , , ㅎㅎㅎㅎㅎ.
    다음주나 다다음주에 이쪽(학교->안양)으로 지나면 들리세요. 감속기달린모터와 md-5가지고)
  • 최종운 2012.11.29 22:01
    고맙습니다.
    SP와 GP는 기계적으로는 거의 차이가 없습니다. 각 드라이브의 속도도 같은 것으로 알고 있습니다. 다만 감속비가 다르므로 드라이브 안의 스텝모터의 속도가 다르겠죠. 그에 따라 스텝모터에 가하는 펄스의 주기도 다르겠죠. 모터 구동하는 소리를 들어보면 SD-1이 두두두두.... 이런 소리가 난다면 MD-5는 훨씬 빨라서 두르르르.... 이런 소리가 나더군요.
    인터넷 검색에서 알아낸 정보에 따르면 MD-6부터 모터가 바뀌었다고 합니다. 그러니까 MD-6와 SD-1은 사용 전압은 다르지만 비슷한 것 같습니다. 링크는 http://stargazerslounge.com/topic/136551-vixen-motors-and-controllers/

    빅센 모터 비교한 게시물을 봤습니다. 제건 IC의 마킹이 지워져 있어서 몰랐는데 거긴 마킹이 살아있네요. 그런데 크리스탈 주파수가 다릅니다. MD-5 건 3.15434MHz 입니다.

    사실은 오실로스코프만 있어도 어떻게 비벼볼텐데요....

    일단 회원 가입을 하겠습니다. 그래서 언제 기회가 되면 모임에도 참석하도록 하지요...
  • 홍두희 2012.11.29 23:37

    내가 기록한 위의 자료에 DMD-1 이 아마도 MD-5의 2축용인것 같네요
    DMD-1도 MD-5와 같은 3.15434 MHz 크리스털을사용하고
    1축용 으로 PMM8713 과 TD62103(또는 UCN2803) 배당해서 돌리니까요.
    구하기 어려운 8713이 안 죽었다면 살릴수 있을겁니다.

     

    3.15434MHz 이라......

    DMD-1
    3.15434 MHz 크리스털, MC14060B-DIP, TC40103BP-DIPx2, PMM8713-DIP, UCN4202A-DIP,
    ULN2803AG-DIP;(제가 조치한 대치품으로 사용, 오리지널은 TD62103P-DIP 으로 기억),

     sd-1 5.0469MHz
     dd-1 2.5234MHz  SD-1과 2배차이 (2의정수제곱은 같이 취급합니다, 2로나누거나 곱하는것은 쉽습니다).

     3.1534와 5.0469 는 5.0469/3.1534 = 1.6 =
     2.5234와 3.1534 는 3.1534/2.5234 = 1.25 => 이 관계를 사용함

    SP = 1/300
    GP = 1/120

    GP 의 1/120 감속비에서 2배를 하면(2의 분주를 쓰던지 HALF STEP(8)/FULL STEP(4) 차이)
    GP 는 1/240 으로 일단 계산해 놓을수 있습니다.

    1/300 과 1/240 의 비교는 300/240 = 1.25  즉 위의 SD-1 과 같은 결론을 내는군요.

    자유게시판 2011.08.25 내용 (시계-시간-항성시)에서 3.1543 의 실제 작동예를 못 찾았는데
    기어 감속비 1.25 비율로 알게되네요(2.5배는 1.25배 X 2 )

     

    GP와 SP의  차이는 감속기어가 부착된 모터의 종류에 따라서 달라지는것 같습니다

    1/120 감속기어모터는 GP. 1/300 감속기어모터은 SP.

    1/120 감속기어모터는 당연히 힘이 좋아야하고 그래서 모터의 직류저항이 작네요. DD-3 에서는 출력 IC 보호저항을  추가했더군요. 

     

     

  • 한호진 2012.12.02 20:58
    찾아보면 sp도 있을겁니다..당연 gp는 있고요.컨트롤러나 모타도 찾아서 확인해봐야겠군요..
  • 오영열 2012.12.03 13:38
    진행 현황이 궁굼하네요...

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