라디오전파로 경위대를 움직인다.
오랬동안 구상하던것을 오늘 1차 단계(1차;상하, 2차;상하좌우에 SIMPLE ONE BOARD)를 완성하였습니다.
가지고 있던 carton 경위대를 편하게 움직이는 겁니다.
-- 호주머니에서 라디오 전파로 상하좌우를 움직입니다. --
-- 날씨가 추워도 손을 내밀 필요가 없습니다-원래 목적은 이것인데 응용은 많겠지요.
-- 시험은 단방향으로만 했습니다. 양방향도 간단히 바꿀수 있을거고요.
사용한 재료는,
carton경위대
hp 600k 고장 프린터에서 떼어낸 스텝모터(기어부착,NMB PM55L,48스텝)와
프린터에 있던 직경 45CM 전후의 프라스틱기어
프리스틱기어와 경위대축의 고정용 작은 알루미늄조각--줄 가공.
프리스틱기어가 빠지지 않도록 E-RING--스프링와셔로 제작.
스텝모터를 경위대에 고정하기 위한 M4 볼트(2개)와 넛트(8개)
스텝모터 구동 펄스발생과 제어용 MICOM(COMFILE사 PICBASIC PB-3B,\20000)
스텝모터 전류공급용 IC(ULN2803,\500,2개병렬)
상하조절과 속도조절용 수동스위치 4개
라디오전파 송수신용 모듈(COMFILE사의 6KRY 모듈, \40000전후,PT2262-송신IC,PT2272-수신IC)
수신모듈의 출력을 수동스위치에 연결하기위한 트랜지스터(4개,\100)
제작순서는,
1. 기구적인것으로
카톤경위대의 축은 약 7mm 더군요.
hp 프린터 600k 가 몇달전에 고장났는데 버릴때에 고민했습니다.
그냥버릴수도 없고, 분리수거도 안돼고, 배출스티커를 사다가 붙이기도 그렇고 해서
내가 분리해서 쇠,프라스틱,전자기판으로 나누어서 분리수거하기로 했습니다.
분리하다보니 모터도 나오고, 스위치도 나오고 기어도 나오더군요. 쇠와 알루미늄,
프라스틱은 분리수거로 버렸고 모터등은 모아두었습니다.-이곳에 쓴겁니다(모터,스위치,기어)
직경 45mm 정도의 기어는 모터의 나사와 피치가 딱 맞았으나(당연), 중심축의 구멍은
경위대축보다 0.2mm 정도가 컸습니다. 경위대축과 기어를 고정시키기위해서 작은알루미늄
조각으로 심을 박아놓았습니다. 기어의 구멍을 원형에서 열쇄구멍처럼 윗쪽을 갈아서
심이 들어가게 했습니다. 경위축에는 원래 한쪽이 갈려있어서 이 심으로 축과 기어를
단단히 고정시킵니다. 원래 0.2mm 갭을 보완하기 위해서 알루미늄 필름을 기어밑쪽에
대었고요.
기어가 축에서 삐져나오지 않게 하는것이 중요하지요. 사각형 가는 줄로 경위대축에
홈을 팠습니다. 먼저 E-RING이 들어갈 홈위치에 줄로 작은 흠집을 내고 축을 돌리면서
동그란 홈을 만들었습니다. 선반이 있으면 무지 쉬운일인텐데요. 거기에 맞는 E-RING은
당연히 없지요. 적당한 와셔를 찾아서 한쪽을 텄습니다. E-RING도 만든거죠.
모터의 위치를 잡았습니다. 경위대의 적당한 위치에 M4 볼트직경보다 조금 작은 구멍을
뚫고, m4 볼트로 탭을 냈습니다(수동탭이나 자동탭이 없으니까-별통에는 있는데).
경위대가 알루미늄이라서 m4 볼트를 3개쯤 처음에 탭을 만든후에 버리면 됩니다.
모터의 높이를 m4볼트와 넛트로 조여서 기어와 맞물리게 했습니다. 모터에는 6개의
단자가 있으며 2선은 붙어 있어서 총 5개의 선이 나와있습니다.
모터에는 기어가 15개쯤, 기어에는 기어가 70여개쯤 있습니다. 안 세어봤지만 기어비는
대충 5:1쯤 됩니다.
2. 전기적인것으로는
모터는 NMB사의 PM55L-048로 24V용인데 12V에도 잘 돕니다. 24V에서 200PPS(1초당펄수수)
에서 1700 X 10의 -4승 N-M(뉴턴메타)의 토르크를 냅니다. 48스텝용이고요. 직류저항값이
15오옴이더군요.
모터앞에 전류공급용으로 사용한 부품은 ULN2803으로 IC내부에는 8개의 회로가 있는데
최대 전류가 350MA 입니다. 12V에 모터를 돌리려니까 최대 1A 이상이 필요하군요. 그래서
IC 2개를 엎어서 8개 회로의 700MA용으로 만들었고, 8개의 회로를 2개씩 묶어서 4개로
사용했습니다. 모터를 돌리는데는 4회로가 필요해서 입니다. 그러니까 1회로당 4개 병렬로
전류공급을 하게됩니다. 1.4A 까지 공급하게 되네요. 열도 안나고. 2803은 입력전류도
작아서(1MA) 4개를 묶어도 PIC MICOM 을 집적 연결해도 되지요(25MA 출력능력).
ULN2803은 MICROCHIP사의 8 BIT MICOM에 연결되어 있습니다. 프로그램을 쉽게하기위해서
국내 COMFILE사의 BASIC언어용 MICOM모듈인 PB-3B(\20000)를 사용했습니다. 컴팩트하게
만들때(2차)는 MICROCHIP사의 PIC-MICOM인 PIC16F73(\7000)을 어셈블리어로 짜 넣어야지요.
PB-3B에는 모터신호출력용 단자 4개와 모터속도 표시용 출력단자 4개가 있습니다.
모터신호출력용 단자 4개는 ULN2803에 연결되고, 속도표시용 출력단자는 4개의 LED에
연결됩니다. 모터신호출력용 단자4개는 또한 LED에도 연결되고요. 그래서 LED가 8개 입니다.
입력은 4개(1차)입니다. 속도조절용 UP/DOWN용 스위치 2개와 경위대 상/하 이동용 스위치
2개입니다. 좌우이동용 스위치2개는 2차에 적용됩니다. 속도조절용 UP/DOWN 스위치를
누르고 있으면 4개의 LED가 변합니다(-이건 AUTOSTAR 의 수동 헨드콘트롤러에서 아이디어를
따왔습니다). 상/하 이동용 스위치를 누르고 있으면 모터는 돌고, 4개의 LED는 빙글빙글
도느것처럼 움직입니다. 모터에 가하는 전압이 눈에 보입니다(빨리돌리면 안보이고요)
라디오전파를 이용한 송수신장치는 그동안 생각했던것을 적용시켰습니다. 일단 모듈을
구입해서 사용햇습니다. 사용모듈은 COMFILE 사의 6키 송수신 라디오리모콘 모듈입니다.
엤날에 샀느데 오늘은 홈페이지에서 지워졌습니다. 그대신 3 KEY는 나와있습니다. 아마
있을겁니다. 없으면 3 KEY 를 개조해도 되고, IC로 꾸며도 되고요(수신;PT2272,송신;PT2262)
송수신 합해서 \40000쯤 했던것 같고요. 사용주파수는 450몇 메가헬즈의 AM 신호라네요.
출력은 아주 작지만 주파수가 높아서 수십미터는 전달이 됩니다. 이것은 단방향모듈이고요.
송수신모듈의 입출력이 6개라서 2차 계획까지의 핀수가 확보되고, 지금은 4개만 씁니다.
4개의 출력핀에 스위칭TR(입력저항 수K오옴)을 집적물려서 4개의 스위치와 각각 병렬로
물립니다. 그러면 수동으로도 되고 라디오전파를 받아서도 되고요.
기판이 2개로 된것은 기존에 사용하던 기판(PB-3B)을 그냥쓰기위한겁니다. 2차 만들때에
원래위치로 찾아가야하니까요.
2004년1월13일 작성한 'carton 경위대를 편하게 쓰기위한 개조중'은 이것때문에 폐기합니다.
CARTON 경위대는 배런스를 맞추기가 어려워서 단순한 전압변동으로는 잘 안되더군요.
이방법과 사용부품은 토르크가 여유가 있는것 같습니다.
회로도와 소스는 2차 재작후에 공개하겠습니다. - 메일주시면 지금것도 드리지요.
연결FILE;사진 11장 - IM000013R~25R(18X).JPG
이문서(RADIO.TXT)포함한 압축화일;RADIO_CONTROL.ZIP
끝 홍두희 2004년 2월14일 23시05분./ 12분에 등록
