1축구동 모터콘트롤러 2개로 양축 구동하기

예전엔 손잡이로 웜기어를 돌리며 별을 따라 달을 따라 갔습니다.

2개의 손잡이에서 먼저 한쪽부터 모터를 달아서 쉽게 망원경이 별을 따라 갔습니다.

극축이 안 맞아서 별이 조금 위아래로 쳐지면 적위축에 아직 붙어있는 손잡이를 움직였습니다.

 

지지난주 ob의 전화를 받았습니다. 적도에 들어있는 콘트롤러가 사고로 홀라당 탔답니다

예전에 쓰던 콘트로러는 고장이며 버튼이 8개 있는 허접한 거라하면서 전화를 주셨습니다.

 

예전에 쓰던 콘트롤러는 적경용 1축 모터콘트롤러를 2개 붙여서 개조한 것이더군요.

이번에 제게 쌈빡하게 씸플하게 고쳤습니다.

 

예전 콘트롤러는 항시 항성시구동 하면서,  정지버튼/2배속버튼/CW-CCW스위치에 따라서 구동합니다.

이것으로 전후좌우 버튼과 배속기능까지 하려니 먼저 개조하신분은 머리에 쥐가 서너번 났을겁니다.

 

저는 그분이 가지고 계신 EM200  콘트롤러를 이용해서 바깥에서 보기에 간단(속은 깨끗하지만 저도 머리엥 쥐가 2번쯤)하게

개조 했습니다.

 

항성시 구동하면서(적위는 당연히 정지),

정상스피드에서는 적경 REV시 정지, FWD 시 2배속, 적위는 UP/DOWN 시 2배속

하이스피드에서는  REV/FWD 시 4배속, OP/DOWN 시 4배속.

 

릴레이 6개추가 했으며(적경 적위 각각 3개), 기타 보호장치를 넣었습니다.

1축 콘트롤러 2개로 2축에 쌈빡하게 붙이고 싶으신분 더 없어요??