웜( 최종 축)이 아닌 (평)기어만의 망원경 적도의 에서의 동력전달 끊김에 대한 생각

 적도의는 지구 자전과 같은 속도로 돌아야 하지요.

경기장의 달리기 처럼 스타트가 늦어도 후반에 따라잡는 방식이 아니라 전구간의 속도가 일정해야 하는거지요

전구간을 무한대로 나누어서 그 무한조각마다 모두 같아야 할 필요는 없습니다

눈이나 카메라가 느끼지 못할 정도의 분해내에서  그 조각이 그 시간에 그 위치 에 있으면 되는겁니다

웜기어는 특성상 모둔 구간에서 동력을 전달하는 구조입니다 특정 위치에서 동력 전달이 멈출수가 없습니다

만일 헐겁더러도 동력 전달이 어느 특정한 곳에서 멈출수는 없는 겁니다

하지만 맞물려 도는 평기어에서는 제 상식으로

특정 조건이나 임의 조건에서 동력전달이 안되는 부분이 있습니다

할거우면 100% 그런 포인트가 있게 마련이고 그 포인트에서의 동력이 전달 안되는 구간의 길이(엄밀하게는 각도의 길이)가 존재하게 되는거지요

이 의미는 모타는 한스텝 움직였는데 적도의는 안 움직인다는 겁니다

혹시 하모닉 기어의 스펙에 이 각도값이 있다면 그 값은 1/50초각 이어야 완벽하다고 하겠고요

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1시20분경 추가

아스트로eq 모터 드라이브를 사용하면 쉽게 이 영향을 확인할수 있는 방법이 생각났습니다

아스트로eq는 항성시의 속도를 쉽게 변경할수 있지요. 화면을 열어 기어값을 넣어주면 되니까요

1초에 한번 모터 펄스를 주고 한 펄스에 적경/적위축이 1/50초각씩 움직이게 셋팅을 한후에

적위축 버튼을 1초 미만으로 눌러서 한번 버튼작동에 모터가 한스텝 움직이고 그결과로 적위축이 움직이나를 보면 되는거지요 당연히 축이 움직이는것은 안보일테니 축에 달린 망원경을 먼 지상의 목표물(1/50초각 분해가 되는 배율로)을 보면서 말이지요

물론 수백번을 해서 한번이라도 안 움직이는 곳이 있으면 그 포인트가 동력 전달이 끊긴 곳이고요

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4시40분경 추가

기어에 대한 기술자료 설명중에 요부분(동력전달에서의 빈틈)에 대한 용어가 있을것 같아서 열심히 들여다 보니,

백러쉬(한두시간 전에 곰곰히 생각해보며 이부분이 영향을 미칠거라고 생각했지만 양손을 맞물려 보았지만 제가 증명할수는 없었고요)  에 대한 설명에 백러쉬의 종류가 나오는데(총 5종)

우리가 알고있는 원주방향백러쉬와 함께 '각도백러쉬'란 용어가 있네요. 하나가 고정되었을때 다른 하나가 움직이는 각도랍니다

제가 찾고싶은 것이 이것입니다

이것이 모타가 움직여도 적도의가 안 움직이는 결과와 같은 거지요 ㅎㅎㅎ

이제부터는 그 값이 얼마냐 입니다 ㅋㅋ

각 기어 감속비 단계마다 각각의 최소한의 이동각이  있으니 전구간 이각도가 만족하느냐가 제가 고민하는 결론이고요

하모닉적도의 메이커에 니들 기어의 각도백러쉬 값이 얼마냐라고 물어보고 싶네요

만일 이 값이 크면 오토가이드가 필수로 되는 거지요 

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5시10분경 추가

하모닉기어 업체 한곳 홈페이지를 보니 제로백러쉬라고 되었고,

정밀도는 1분각 이내라고 되어있네요

백러쉬 1분각을 제로라고 생각하는것 같은 느낌이네요(일반적으로 보면 그 값이면 다른종류에 비교하면 두세자리수 좋은 값이죠), 

나(우리 별쟁이)는 초 단위를 생각하는데,,,