즉 일정한 속도로 도는겁니다

여기에 맞물려도는 기어가 있고 그것을 출력이라고 하고요.

출력에서 관찰하면 일정한속도로 돌겠지요(@@@)

수학적으로 그냥 접근을 해 보았습니다.

등각속도 구간이 아닌 가속도 구간은 없을까

즉 정말로 1.0000000000000:1(또는 다른 고정값)의 비가 언제나 유지되는 수학적 기어구조가 있을까?

웜기어의 구조에서는 수학적으로 직선성이 될거라고 생각이 듭니다만 스퍼기어에서는 어떤(구슬이 내려오는 미끄럼틀 곡선처럼)곡선이 있지않을까 하는 생각이 들었습니다.

약 50 시간 생각거리 입니다. ㅎㅎ

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28일 1시10분 추가

이곡선을 치형곡선 이라고 하네요(검색)

오일러의 이름이 나옵니다

 이제 다음 단계는 실제가공에서 이곡선을 얼마나 잘만들수 있느냐로 넘어갑니다

Ps.구슬이 내려오는(가장빨리) 곡선이 사이클로이드 이며 치형곡선도 사이크로이드 랍니다

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28일 23시59분 추가

잘 만드냐의 단계로 가기전에 생각할것이 생겼습니다.

제목의 내용을 한번 곱십어 봤습니다.

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3월2일 14시23분 추가

평기어의 주기오차 최소값(실제적으로 기어를 설계값으로 가장 정밀하게 만들었을때)을 계산할수 있겠네요. 

p3 지나서 최정점에서 맞물이는 위치를 알면 그 위치가 최대로 오차가 벌어지는 지점 이니까요.

p1-p2-p3- 의 곡선 에서 최고로 올라간 지점이 각c/각d 의 값이 제일 벌어지는 곳이니까요.

(최고로 올라간 곳인지, 아니면 최고에서 유지 하다가 내려오기 시작할 때 까지의 중간인지는 좀더 생각-아마도 유지하는 포인트는 없을듯-점정찍자마자 내려올듯)

평기어서의 주기오차 커브가 상하대칭이 아네네요.......p1-p2-p3-로 이어지는 커브(각) 와 p1-p2"-p3" (" 은 왼쪽으로 이어진 곡선이라고 치면) 로 이어지는 각은 대칭이 아니니까요요.

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3월4일 0시56분 추가

위의 평기어에서의 주기오차를 보정할 방안이 있기는 있는것 같습니다. 평기어를 하나 더달면 오차가 확 줄어들지만, 

수학적으로 완전할지는 더 생각해봐야 합니다.