1. 웜과 감속기를 직결하는 방법은 커플링을 사용하면 될 듯 합니다. 물론 한쪽으로 모터가 튀어나오게 되어 모양새가 거시기(??) 할 것 같긴 하지만요...
이 부분에서 제가 궁굼한 점은 평기어가 빠지게 되면 최종값을 맞추기가 힘들지 않으신지요...

추가적으로 em2에서  86162.4초를 모터 제어시 적용한 것 같은데, 86400초를 맞추는 것이 트레킹에 유리한지 궁굼합니다.
위에서 말씀하신 직결방식으로 연결 했을 때 0.0199xxx 대신 12.5라는 임의의 수를 넣으면 딱 떨어져서요. 이 부분은 넉두리였습니다.

3. 5v용을 사용하는 것보다 12v를 사용하는 것이 편할 듯 합니다.
5. 항성시에서 50pps 또는 100 pps 사이에 작동하도록 기어등을 게산하면 좋을것 같습니다.
-> 이 부분은 무슨 말씀이신지 전혀 감이 안 옵니다.ㅠㅠ