1. 태양만 찍을래? , 86400의 값은 태양을 추적하는 시간(지구가 타원으로 도니 이 값이 매일 바뀌지만...) 이고, 86164는 별을 따라가는 시간입니다.
0.019xxx sec는 19.xxx msec와 같은 것이고, 19xxx usec 와 같은 것이죠.
내가 만들어준 콘트롤러(만들것 포함)는 뒷자리가 0.4(0.2) usec 까지 만들수 있습니다. (20mhz 크리스탈사용)
딱 떨어진건 안 떨어지건 xxx 까지의 값이건 그 바로 뒷자리까지 맞출수 있습니다.
별을 기준으로 19.xxx msec 로 모터를 구동하고, 해를 따라갈때는 20.000msec 로 모터구동속도를 조절하는(할) 겁니다.
(항성시와 태양시 선택 스위치가 필요하겠지요. 촬영용이니 해와 달을 따라가면서 찍을 일은 없지만...)
3. 우리가 평소에 사용하는 전압은 12v이지요. 6v는 간단하게 12v로 만들수도 있고요.
모터를 결정(검토단계)할때에 애매한것이 있는데, 과연 충분한 힘이 있느냐는 점입니다.
큰 모터를 사용하면 당연히 힘이 큰데, 힘이 크면 배터리 소비량이 함께 커지니까요.
12v로 6v를 만들던지, 9v로 만드는 과정은 다 만든후에 어는 적당한 곳에 꾸겨 넣으면 되는데,
막상 조립한 모터가 힘이 모자라던지 너무크면 모터를 바꾸고, 구조를 변경해야하는 문제가 생기죠.
12v 모터는 6v와 9v에서도 돕니다. 단지 힘이 약하다는 점이죠. 힘이 약하다는 의미는 전기를 그만큼
덜 잡아먹는다는 이야기 입니다. 12v모터나 6v모타나 판매값은 같습니다. 그만한 크기에 같은 출력을
낸다는 겁니다. 12v를 넣어서 충분한 파워(무거운 것을 올려놓고 실험)가 나오고, 9v 를 넣어도 충분한
파워를 낸다면 구태여 전기를 더 잡아먹는 12v를 모터에 넣을 필요가 없는 거지요, 감속비가 크니까
충분한 파워를 낼겁니다. 이미 검토한 자료가 있다면 모터의 감속비대비 토르크를 상용 장비의 값과
비교해 볼수도 잇겠지요(상용 장비의 항성시구동 토르크 값은 모르고, 측정도 안 해봤습니다)
쉽게 말하면 12v 모터를 구입해서 6v,9v,12v 에서 돌려보아 적당한 것을 돈안들이고 선택할수 있는 거지요,
5. 19.xxx msec는 0.019xx 초라는 의미입니다. 이값을(전기)를 스텝모터에 공급하면 1초에 약 50번을 모터에
자극을 주는 겁니다. 1초/0.19초 = 약 50번, pps의 값이 바로 이것입니다. pps는 펄스퍼세크(즉 1초당 몇번
전기자극이 있냐) 이 값이 느리면 모터와 장비가 흔들거리며, 너무 빠르면 모터가 따라가지 못하고 부르르
떨기만 할 뿐입니다. 모터마다 이 값이 얼마가 적당하며, 어느 정도의 값에서 최고의 효율이며, 얼마 이상에서는
부르를 떨며 작동을 안한다고 규격서에 나와 있습니다. em2s가 50pps 정도에서 항서시를 구동하며, 2배속에서는
100pps근방에서 구동합니다. 만약 내 모터가 200 pps에서도 무리없이 잘돈다면 이모터에는 4배속의 버튼을
달아도 된다는 것이죠. 4배속이 필요없고 2배속만 하겠다고 한다면 항성시 구동 속도를 75pps로 하고,
2배속은 150pps가 되게 한다면 아까 항성시때 50pps때보다 모터가 조금 더 부르럽고, 진동이 적게
도는 겁니다.