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미드 저가 오토스타 장비로 큰 망원경 구동하기.

by 홍두희 posted Nov 12, 2012
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미드의 구형 2축구동 ds 기종이 있습니다. 오토스타로 구동됩니다.

요즘나오는 ds시리즈(ds2000등), 저가etx 시리즈는 모터구동 장치가 한개의 마이콤으로 2개의 축을 제어하지만,

예전 시리즌는 2개의 마이콤이 각각 한 축씩 책임지고 돌립니다. 물온 오토스타 핸드콘트롤러의 지령을 받습니다.

오토스트 콘트롤러의 지령을 받는 모터보드(마이콤 내장)의 모터를 큰 것으로 바꾸면 큰 가대로 당연히 돌리수 있게됩니다.

모터보드에 있는 모터 제어회로는 작은 모터(기존 장 구동용)를 돌릴수 있게 만들었기에 그냥 큰 모터로 변경하면

내부의 모터보드가 못쓰게 됩니다.(당연한 이야기).

1)내부의 엔코더를 사용하지 말고 외부의 엔코더를 내부로 연결하고, 2)외부에 큰 모터를 돌리수 있는 회로를 만들어서

내부와 연결하면,  큰 모터가 부착된 가대를 오토스타로 돌릴수 있는 겁니다.

외부에 큰 모터가 아닌 적당한 작은 모터를 부착하는 방법은 지난 겨울~올 여름에 제가 끝냈구요(자유게시판 또는 스타파티게사판 참조).

이제 외부에 큰 모터를 부착할수 있는 회로를 완성하고, 테스트를 pass 했습니다. ㅎㅎㅎ.

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DSCF8511.JPG

 

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11월12일 20시7분 추가

적당히 꾸겨넣을 케이스를 고민하는중에 일단 덜렁거리는 3개의 기판을 비슷한 크기의 기판위에 올려서 고정했습니다.

이제 진짜로 적당한 케이스를 찾아서 넣어야 합니다.   전원 스위치와 외부 모터커넥터를 케이스에 부착해야 하고요.

DSCF8513.JPG DSCF8512.JPG

 

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2012년 11월27일 추가

케이스에 쌈박하게 넣었습니다.

퍼니키트의 프라스틱케이스 FB16(10년전에 4천원, 지금은 5600원, 오래도록 판매하니 이런걸 써야 합니다) 을 이용했으며

만능기판을  CNC 로 내부구멍과 외곽을 가공했습니다. 납땜은 그냥 만능기판식으로 하고요.

전류제한 기능(L298에 제어단자가 있음)을 사용헸고, 짧은 PULSE구동때는 전류제한기능을 무디게 하는 지연회로(RC)추가했습니다.

회로도는 차후 보완 정정 하겠습니다.  엔코더(A/B) 극성과 입력 2핀 극성, 모터 극성이 맞아야(MEADE DS 보드)

정상작동 됩니다. 안 맞으면 다른 쪽으로 돌거난 툭툼 거리거나 한쪽키가 안 먹던지 합니다.

모터 연결선만 앞쪽으로 연결하면 됩니다만, 기성품의 소켓번호 배치와 비슷하게 하려고 놔뒀습니다. 현재모터는 제 카톤 경위대용입니다.  

DSCF8563.JPG DSCF8561.JPG DSCF8562.JPG

 

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2012년 11월29일 1시10분 추가

모터선도 앞쪽으로 뺐습니다.  494/audiostar497과 잘 작동 됩니다.

이젠 나사만 박으면 끝입니다.

DSCF8565.JPG DSCF8564.JPG

 

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2012년 11월29일 추가

외부 엔코더와 감속기가 달린 모터는 제 카톤 경위대 장착한 회사와 같은 DNJ 것 입니다.

무부한 전류/회전수  150mA/7300rpm , 정격전류/회전수 900mA/5950rpm , 정격토르크 110 gf-cm,

12v 용으로 1/50 감속기를 선정했으며 엔코더는 13슬릿입니다(즉 52분해능/1회전 이 됩니다)

39슬릿정도 되면 좋겠는데 이것은 없네요. 광학엔코더는 비싸고 모터와 감속기등 많이 바뀌어야 합니다.

모터가 어디에 걸려서 정지가 되면 모터는 최대 6A 의 전류가 흘러서 콘트롤러를 태워먹기에 전류제한장치를

부착했습니다. 모터 기동시 잠깐 전류제한장치가 작동되는데 고속에서만 초기에 조금 작동하게 회로를 넣었습니다.

회로도는 아직 정리못했습니다.  아래 그림을 보면서 만능기판에 만들면 작동됩니다.

미드 DS모터보드와 핸드콘트롤러(494/497)는 미국 EBAY 에서 중고로 구하면 됩니다.

DSCF8566.JPG DSCF8567.JPG DSCF8568.JPG DSCF8569.JPG

DSCF8570.JPG

   

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11월30일 0시46분 추가

어제와 오늘 큰딘 8핀 출력의 극성을 어떤 핀에 배당할까를 고민하다가(이왕이년 앞선 선례을 따르려고) 그냥 정해서 위의

그림처럼 정했으나 지금 빅센의 SKYSENSOR 2000 의 8핀이 갖은 기능이라는 것을 알았습니다. 이기종을 따라서 저도 그림을

바꾸겠습니다.아직 수정못했습니다.

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11월30일 12시30분 추가

skysensor 2000(pc)도 같은 규격의 8핀 큰딘이고, 같은 6선(엔코더용 +,-,A,B 그리고 모터 2선)입니다.

2000 핀에 할당된 규격을 보니, 같은 규격의 핀(꼽힌다는 이야기입니다)이 있는 DD-1 에 잘못해서 꼽는다면

2000의 모터와 함께있는 엔코더가 망가지는 일이 발생됩니다 ( DD-1의 모터출력전압이 2000의 엔코더에 공급되어 사망).

SKY2000 의 모터규격을 따라가려고 했으나 오히려 따라가다가는 망가질까봐 제가 그린 회로그림을 유지합니다.