당분간 별보러 가기는 좀 힘들어질 것 같아서...
밤하늘을 못볼동안 뭔가를 만들어볼까 합니다.
서천동에서 전기와 기계를 담당하는 분에게는 한번 운을 띄어봤습니다만..(홍XX님, 한XX님..ㅋㅋ)
포터블하게 이용할 수 있는 적도의를 만드려고 합니다.
대략 생각하는 스펙은 다음과 같습니다.
- 탑재중량 10KG 정도
- 무게추가 없어도 사용할 수 있도록 함 : 해외 원정용 컴팩트 기기
- 스테핑모터 구동, 모터는 가능한 HIGH 레솔루션 및 마이크로스테핑이 가능한 녀석
- 양축 하모닉감속기를 이용, 최종 감속비 1/200~2000 정도로 구성 (뭐 하모닉 감속기 중고를 구할꺼라...)
- 고투기능은 탑재하지 않고 (개발하기 어려우니...고투를 하려면 엔코더 까지 들어와야 하니 복잡해집니다.)
- 스테핑 모터의 제어는 아두이노 보드를 활용할 예정 입니다.
아두이노라고 오픈소스 형태의 개발보드이고, 다양한 형태의 라이브러리를 제공하고, 스테핑모터 2개까지 제어를 할 수 있더군요.
콘트롤러는 기존 다카 em-10B 형태 (방향키 4개, 고속/저속, n/s 스위치) 이고, st-4 연결포트 추가를 할 예정 입니다.
- 극축망원경은 외부 연결
일단 아두이노 보드를 이용해서 모터제어 코딩을 좀 해보려고 하는데, 아두이노 코딩 문법이 C++ 하고 비슷하다던데.
제가 아는 프로그래밍 언어는 HTML 하고 SQL 하고 SAS SQL 밖에 없어서....일단은 예제들을 보면서....만들어 봐야죠.
제어 보드 코딩 이후에, 적도의 본체를 함 그려봐야죠 (CAD)
나중에 시제품 잘 나오면 서천동 분들에게 보급해 보겠습니다.
첨부는 소스코드 짜기전에 필요한 모터 및 버튼입력에 따른 행동정의 화일 입니다.
이거에다가 이제 핀코드 잡고, 보드 연결해가야지요.
언제 완료될지는 모릅니다. ㅋㅋ 조언하실 거 있으면 주시고요. ㅎㅎ
