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서울천문동호회

자작정보
2015.06.18 16:37

적도의 자작해봐아요 Part1

조회 수 1649 추천 수 0 댓글 15
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당분간 별보러 가기는 좀 힘들어질 것 같아서...

밤하늘을 못볼동안 뭔가를 만들어볼까 합니다.


서천동에서 전기와 기계를 담당하는 분에게는 한번 운을 띄어봤습니다만..(홍XX님, 한XX님..ㅋㅋ)

포터블하게 이용할 수 있는 적도의를 만드려고 합니다.


대략 생각하는 스펙은 다음과 같습니다.


 - 탑재중량 10KG 정도

 - 무게추가 없어도 사용할 수 있도록 함 : 해외 원정용 컴팩트 기기

 - 스테핑모터 구동,  모터는 가능한 HIGH 레솔루션 및 마이크로스테핑이 가능한 녀석

 - 양축 하모닉감속기를 이용,  최종 감속비 1/200~2000 정도로 구성 (뭐 하모닉 감속기 중고를 구할꺼라...)

 - 고투기능은 탑재하지 않고 (개발하기 어려우니...고투를 하려면 엔코더 까지 들어와야 하니 복잡해집니다.)

 - 스테핑 모터의 제어는 아두이노 보드를 활용할 예정 입니다.

   아두이노라고 오픈소스 형태의 개발보드이고,  다양한 형태의 라이브러리를 제공하고,  스테핑모터 2개까지 제어를 할 수 있더군요.

   콘트롤러는 기존 다카 em-10B 형태 (방향키 4개,  고속/저속,  n/s 스위치) 이고,  st-4 연결포트 추가를 할 예정 입니다.

 - 극축망원경은 외부 연결


일단 아두이노 보드를 이용해서 모터제어 코딩을 좀 해보려고 하는데,  아두이노 코딩 문법이 C++ 하고 비슷하다던데.

제가 아는 프로그래밍 언어는 HTML 하고 SQL 하고 SAS SQL 밖에 없어서....일단은 예제들을 보면서....만들어 봐야죠.

제어 보드 코딩 이후에,  적도의 본체를 함 그려봐야죠 (CAD) 


나중에 시제품 잘 나오면 서천동 분들에게 보급해 보겠습니다.

첨부는 소스코드 짜기전에 필요한 모터 및 버튼입력에 따른 행동정의 화일 입니다.

이거에다가 이제 핀코드 잡고,  보드 연결해가야지요.  


언제 완료될지는 모릅니다.  ㅋㅋ    조언하실 거 있으면 주시고요.  ㅎㅎ


  • 이강환 2015.06.18 18:24
    만드실거면 빨리 좀 만들어주세요. 7월까지^^
  • 김광욱 2015.06.19 10:50
    내년 7월이 목표 입니다. ㅋ
  • 이인현 2015.06.18 18:43
    난해한 문장이지만 무조건 줄섭니다^^
    조언은.. 고투탑재ㅋㅋ
  • 김광욱 2015.06.19 10:55

    일단 기본 구동 부터 해봐야죠.   잘 되면 블루투스 모듈 붙이고, 스마트폰앱에서 고투 하는 것은 가능할지도 모르겠습니다. ㅋ    이건 다른 사람의 프로젝트가 있던 것 같아서....

  • 하원훈 2015.06.18 22:07
    좋은 작품 기대합니다. ㅎㅎ
  • 김광욱 2015.06.19 10:56
    뻘짓일지 결과물이 나올지는,...ㅎㅎ
  • 오영열 2015.06.18 22:39

    오호~ 아두이노~
    대단하군 +_+
    하드웨어는 알다시피 각종 쉴드라는 부품 사서 이어버림 되니까 ^^
    현명한 선택일세~


    나는 코텍스를 만지작 거리고 있는데, 좋은 경쟁(?)이 되길 ^^

  • 오영열 2015.06.19 09:45
    http://www.eleparts.co.kr/EPXDC8H7 요상품 검토 해보소~

    아두이노 언어는 C/C++이라기 보다는 JAVA에 가깝송~~
  • 김광욱 2015.06.19 10:52

    그 제품은 스텝모터는 하나만 제어가능.   2개 제어가능한 실드가 별로 없어서....찾아보다가 모터실드는 이미 주문, https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/overview 이걸로.   물건너오고 있고, 심심하면 코딩 좀 해줘어

  • 조용현 2015.06.19 08:32
    제작이 완료되면 대량생산해보세요...
    원정관측이 대세인 추세이니 수요가 많을 듯합니다..
  • 김광욱 2015.06.19 10:52
    일단 좀 코딩 좀 해보고요....되면 하고 코딩 못하면 걍 종료. ㅋ
  • 오영열 2015.06.19 12:44
    코딩 못하면 나한테 버려 ㅋ 가주 놀게~
  • 홍두희 2015.06.19 12:04
    나에게 안물어볼것 같은 이 기쁜 기분 ㅎㅎㅎ.
    아 두희 노. 아 두희 몰라.

    프로그램으로 기계를 직접 조작하는 기분은 참 좋습니다.
    어렵고 복잡하게 머리를 써서 기계를 쉽게 움직이게 하는 것이 기술이지만
    접근을 쉽게하기 위해서 이런 반조립 KIT같은 방법은 계속 나오는 구요.
    (BASIC 언어로 마이콤을 조작하는 기술로 저도 이분야를 독학했지요)
  • 김신구 2015.06.19 15:54
    가능하다면 저도 지원하겠습니다... 공부도 할겸...!!
  • 서일영 2015.06.19 17:47
    아무리 봐도 형은 공대 스타일인데요. ㅎㅎ
    저는 관측소에 지붕을 연다거나, 전기를 제어한다거나 하는 용도로 한 번 공부해볼까 했는데
    당최 무슨말인지 모르겠어서 검색창을 닫은 기억이 있는 아두이노네요. ㅎㅎ

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