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서울천문동호회

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아~두희~NO (ㅋㅋ) 장비를 이용한 적도의 모터제어를 생각을 하고 한번 해보려고 주말중에 많이 봤습니다.
part1 글에 첨부한 기능에 대한 것들을 좀 생각하니 예제 소스들도 많이 공개되어 있어 그리 어려울 것 같지는 않아서.
이것저것 끄적여서 일단 기본 소스는 작성했는데,  아직 주문한 아두이노보드(3만원?)와 모터가 안와서 실제 테스트는 못했고요.

많은 분들이 의견주시는....Goto & Ascom 연결 문제를 생각하니....복잡해지더군요.
PC와의 연결을 기본으로 해서 아두이노 문법도 모르는데 Ascom 문법에 인터페이스 까지 하는 것은 정말....ㅜ.ㅜ;;

뭐.. 혹시나 해서 찾아봤습니다.
 - DC모터+엔코더 로 해서 아두이노 Goto 를 구현한 사람들이 있는데....소스 미공개네요.   그리고 엔코더 땜시 처리가 애매해지고요.
 - 스테핑모터로 해서 구현한 사람은....없다고 생각했는데.   

영국에 한 보살업체(!)가 있군요.  (http://www.astroeq.co.uk)

기본 적도의 작동에 고투가 가능하고 EQMOD 로 사용이 가능하게 개발도 다 해놓고,  PC설정용 프로그램도 있네요.
여기꺼 쓰려면 3가지 옵션이 있네요. (http://www.astroeq.co.uk/tutorials.php?link=/doku/doku.php?id=buildown)
 1) 아두이노 코딩 소스도 공개해놔서,  아두이노 메가2560 라는 보드 (아두이노중 하이스펙 보드 입니다. 가격 대략 7만냥)하고
    스테핑모터2개 제어할 수 있는 드라이브유닛 (대략 2만 5천냥 정도?)를 준비하고 몇몇 와이어링 과 RJ11 커넥터 정도만 있으면
    대략 뭐 10만원+-알파 정도면 다른 노력 없이 시스템 유닛을 직접 만들 수 있고.
 2) 더 고맙게도....아에 하드웨어를 만들어서 파네요.   영국돈 82파운드+7파운드(국제배송료),  한국돈 18만원이면.....
 3) 더더 고맙게도,  파는 하드웨어를 직접 만들수 있으면 해보라고 pcb 레이아웃이나 필요한 부품들도 공개해 놨고,   프로그래밍이 들어가야할 IC만
     자기네들이 구워서 6파운드+2파운드(국제배송비)에 판매하고 있습니다.    

이넘들 생보살인지....다른 범용 적도의 콘트롤러들이 몇백불씩 하는데....아에 소스코드 공개에 제품 가격도 받아들일만 하고...
뭐....일단 아두이노 코딩 소스를 다운 받아보니......엄청 기네요.   ㅜ.ㅜ   해석 불가.

일단 모터 드라이버 고민은 덜었으니 (일단 2번..) 마운트 본체에 대한 생각으로 천천히 넘어가보렵니다.
배송중인 내 아두이노 보드는 뭐에 써야하나...ㅜ.ㅜ;;
  • 오영열 2015.06.23 22:15
    두번째 링크 들갔다가 욕만 잔득... ㅠㅠ

    거 아두이노 코드를 여기서 받았다??? 왜 난 안보이징??? ㅠㅠ

    글중에 언급한 코딩된 IC...
    PIC18F14K50 는 USB to Serial 컨버터... USB to RS232가 아님.... 조심...
    ATMega162는 USB로 프로그램할 수있도록...
    위 두 칩이 보살이 만든 시스템에서 사용된다는 거고...

    두가지 DIY가 있는데
    첫번째는 아두이노 메가 칩을 사서 아두이노메가용 회로도 데로 만들어 쓰면, 보살이 만들어 판매하는 시스템과 역할이 같대
    이 방식을 쓰려면 자네가 이야기한 아두이노 메가용(?) 코드가 있어야 되는데... 눈이 안존가봐 못 찾것어 ㅋㅋ
    여튼 이방식은 자네가 구했다는 아두이노 코드만 있음 콘트롤러 본체는 쉽게 됨. ( 모터 드라이버 제외 )
    아두이노메가 보드를 사서 쓰면... 편하기는 헌데 가이드는 필수랴... 이유는 거기 쓰는 오실레이터가 후진거라서... 항성 추적이 엉망이 될거래...
    해서 10ppm 이하 오실래이터를 사서 자작하라고 하네...

    두번재는 자기가 파는 위 PIC, ATMEAG162 두칩을 사서 나머지 부품을 사고 이글용 캐드파일을 참고로 만들어라..
    이 경우도 콘트롤러 본체는 됨. ( 이 칩을 사라는 건 아두이노 코딩 하면 안되고, PIC 코딩(회장님 전문), AVR 코딩(???)해야 하기 때문 )
    이글 캐드 안깔아서 회로를 보진 몬했는뎅... 모터 드라이버 포함인지 몰것네... 파트에는 있긴 하던데...

    마지막으로 보살이 권하는 스텝 모터 드라이버 DRV8825 Motor Driver.... 비싸다... IC개당 10,000월 꼴... 일반인이 납땜하기 힘든 수준...
    위 칩을 써서 드라이버 회르를 만들어 파는 기성품 가격은 약 20~30만원... ( 더 싼 메이커가 있는진 몰것네... )

    결론...
    걍 사서 쓰세요 ㅋㅋㅋ
  • 오영열 2015.06.24 00:02
    수정 사항 ㅋㅋ
    DRV8825 스텝모터 드라이버 칩 모듈 10,000원 꼴로 팜 ㅋㅋ
    http://www.devicemart.co.kr/1170546

    급궁금... 자네가 가진 아두이노는 뭔가???
    영국 보살이 쓴다는 ATmega162는 16K짜리 소용량인데... 굳이 아두이노 메가(256K 플레시 메모리)를 쓸 필요가 있을까 싶으이...

    암튼 아버님 건강하게 간호하고...
    이 프로젝트는 담에 하게 ㅋㅋㅋ
  • 홍두희 2015.06.24 11:01

    이베이에서는 2-3불 ㅋㅋㅋ. 배송료도 무료(일반 우편, 보름에서 한달간 느긋하게 기다리면 되지).

    나는 지지난주에 불루투스 오디오 트랜스미터( 앰프의 오디오 입력에 꼽은후 스마트폰 불루투스로 음악 재생하면 멀리 있는 일반 앰프에서 소리나는 것) 을 3불정도에 주문 헸는데 엇그제 홈플러스에서 비슷한 것을 만오천원에 팔더라. 무서운 대륙 ㅎㅎㅎ


    홍천 콘테이너의 앰프에 연결해 놓을 테니 좋은 음악은 불루투스로 같이 크게 들읍시다, 스마트폰 충전기도 2개 가져다 놓았음. 

  • 오영열 2015.06.24 13:04
    앗 ! 회장님
    ♡ 뿅~뿅~ 날립니다 ♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥♡♥
    회장님 능력이면 칩만 사서 바로 이어 버리실 것 같습니다만 ㅎㅎ

    앞으로 콘테이너 가면 뽕짝도 나오고, 클래식도 나오고 ㅋㅋㅋ
  • 김광욱 2015.06.24 13:51
    내것은 아두이노 레오나르드. 레오나르드 디카프리오 닮은 사람만 쓰는거야...(ㅋㅋ) 메가를 쓰는 이유는 연결핀 때문에 그런 것 같은디.
    일반 아두이노는 20여개 밖에 없는데 메가는 50여개 연결핀이 있어서? 그리고 조금 더 좋은 성능 정도?
    아두이노 보드 설명은 http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/274 참고
  • 오영열 2015.06.24 17:46
    디카프리오??/ 풋 !!!!

    스텝모터제어를 어케 할지 모르겠는데,
    아두이노 용어로 디지탈 I/O 4개로 스테핑 모터 A, A바, B, B바를 제어하면 되걸렁... 해서 스테핑 모터 2개 쓸꺼니까 최소 8개면 모터 제어는 됭
    여기에 입력 버턴이나 다른 입출력을 쓸꺼면 ( 예를 들어 가이드 같은 ) 디지탈 I/O가 더 필요하겠지
    디카프리오는 디지털 IO가 20개니까 충분할꺼 같은데...??? ( 메가는 54개 )

    소스 코드 몰라 공부 안할래 ㅋㅋㅋㅋ
  • 김광욱 2015.06.23 23:14
    소스코드는 예네 사이트.들어가서.다운로드로 가서 github 링크.눌러 소스코드 찾으면 됨. 걍 사서 쓰란 소리지. ㅋ
    보살이야.이업체
  • 김광욱 2015.06.24 13:32
    소스코드는 https://github.com/TCWORLD/AstroEQ 가면 있음. astroEQ - Firmware 로 들어가면 확장자 ino 로 된 화일 있음.
    아두이노 홈페이지 가서 편집 프로그램 다운 받은뒤 열어볼것.
  • 김덕우 2015.06.25 10:38
    자작에 참여할 기술은 없지만 잡일이라도 하고
    하나 구입하지요
  • 오광환 2017.02.06 14:58
    하모닉 드라이브 이용해서 적도의 만들면 가볍고 힘센 적도의 구현이 가능하다고 해서 하나 구매하려고 뒤져 본 결과 호빔천문대 황인준님이 판매하고 있는 데 적도의 만 570만원 적도 합니다. 호빔 제품은 모델명 CRUX170H으로 작지만 em-200보다 탑재 중량이 높고 무게는 50%도 안되는 것 같습니다. 광욱님이 적도의 만든다고 한 것 같았는데 진행 중인가요?
  • 김광욱 2017.02.07 10:40

    하모닉드라이브 감속기를 일본 HDS 꺼로 새거 사면 정말 비쌉니다. 거기다가 콘트롤러에 바디만들면 새거 쓰면 저도 어쩌면 몇백 들어갈 것 같더군요.
    중고 하모닉드라이브 감속기를 구해서 하려고 하는데,  그러면 성능을 보증할 수 없다보니 공동제작 같은거 하기 어렵습니다.

    (중고를 구해도 백...은 넘어갈 것 같으니....제가 사용할 것은 준비중입니다.  중고 하모닉드라이드 구하려고 관련 장터 잠복중이에요)


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