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서울천문동호회

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미드의 구형 2축구동 ds 기종이 있습니다. 오토스타로 구동됩니다.

요즘나오는 ds시리즈(ds2000등), 저가etx 시리즈는 모터구동 장치가 한개의 마이콤으로 2개의 축을 제어하지만,

예전 시리즌는 2개의 마이콤이 각각 한 축씩 책임지고 돌립니다. 물온 오토스타 핸드콘트롤러의 지령을 받습니다.

오토스트 콘트롤러의 지령을 받는 모터보드(마이콤 내장)의 모터를 큰 것으로 바꾸면 큰 가대로 당연히 돌리수 있게됩니다.

모터보드에 있는 모터 제어회로는 작은 모터(기존 장 구동용)를 돌릴수 있게 만들었기에 그냥 큰 모터로 변경하면

내부의 모터보드가 못쓰게 됩니다.(당연한 이야기).

1)내부의 엔코더를 사용하지 말고 외부의 엔코더를 내부로 연결하고, 2)외부에 큰 모터를 돌리수 있는 회로를 만들어서

내부와 연결하면,  큰 모터가 부착된 가대를 오토스타로 돌릴수 있는 겁니다.

외부에 큰 모터가 아닌 적당한 작은 모터를 부착하는 방법은 지난 겨울~올 여름에 제가 끝냈구요(자유게시판 또는 스타파티게사판 참조).

이제 외부에 큰 모터를 부착할수 있는 회로를 완성하고, 테스트를 pass 했습니다. ㅎㅎㅎ.

DSCF8507_20121111A.JPG DSCF8508_20121111.JPG DSCF8510.JPG

DSCF8511.JPG

 

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11월12일 20시7분 추가

적당히 꾸겨넣을 케이스를 고민하는중에 일단 덜렁거리는 3개의 기판을 비슷한 크기의 기판위에 올려서 고정했습니다.

이제 진짜로 적당한 케이스를 찾아서 넣어야 합니다.   전원 스위치와 외부 모터커넥터를 케이스에 부착해야 하고요.

DSCF8513.JPG DSCF8512.JPG

 

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2012년 11월27일 추가

케이스에 쌈박하게 넣었습니다.

퍼니키트의 프라스틱케이스 FB16(10년전에 4천원, 지금은 5600원, 오래도록 판매하니 이런걸 써야 합니다) 을 이용했으며

만능기판을  CNC 로 내부구멍과 외곽을 가공했습니다. 납땜은 그냥 만능기판식으로 하고요.

전류제한 기능(L298에 제어단자가 있음)을 사용헸고, 짧은 PULSE구동때는 전류제한기능을 무디게 하는 지연회로(RC)추가했습니다.

회로도는 차후 보완 정정 하겠습니다.  엔코더(A/B) 극성과 입력 2핀 극성, 모터 극성이 맞아야(MEADE DS 보드)

정상작동 됩니다. 안 맞으면 다른 쪽으로 돌거난 툭툼 거리거나 한쪽키가 안 먹던지 합니다.

모터 연결선만 앞쪽으로 연결하면 됩니다만, 기성품의 소켓번호 배치와 비슷하게 하려고 놔뒀습니다. 현재모터는 제 카톤 경위대용입니다.  

DSCF8563.JPG DSCF8561.JPG DSCF8562.JPG

 

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2012년 11월29일 1시10분 추가

모터선도 앞쪽으로 뺐습니다.  494/audiostar497과 잘 작동 됩니다.

이젠 나사만 박으면 끝입니다.

DSCF8565.JPG DSCF8564.JPG

 

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2012년 11월29일 추가

외부 엔코더와 감속기가 달린 모터는 제 카톤 경위대 장착한 회사와 같은 DNJ 것 입니다.

무부한 전류/회전수  150mA/7300rpm , 정격전류/회전수 900mA/5950rpm , 정격토르크 110 gf-cm,

12v 용으로 1/50 감속기를 선정했으며 엔코더는 13슬릿입니다(즉 52분해능/1회전 이 됩니다)

39슬릿정도 되면 좋겠는데 이것은 없네요. 광학엔코더는 비싸고 모터와 감속기등 많이 바뀌어야 합니다.

모터가 어디에 걸려서 정지가 되면 모터는 최대 6A 의 전류가 흘러서 콘트롤러를 태워먹기에 전류제한장치를

부착했습니다. 모터 기동시 잠깐 전류제한장치가 작동되는데 고속에서만 초기에 조금 작동하게 회로를 넣었습니다.

회로도는 아직 정리못했습니다.  아래 그림을 보면서 만능기판에 만들면 작동됩니다.

미드 DS모터보드와 핸드콘트롤러(494/497)는 미국 EBAY 에서 중고로 구하면 됩니다.

DSCF8566.JPG DSCF8567.JPG DSCF8568.JPG DSCF8569.JPG

DSCF8570.JPG

   

 -

11월30일 0시46분 추가

어제와 오늘 큰딘 8핀 출력의 극성을 어떤 핀에 배당할까를 고민하다가(이왕이년 앞선 선례을 따르려고) 그냥 정해서 위의

그림처럼 정했으나 지금 빅센의 SKYSENSOR 2000 의 8핀이 갖은 기능이라는 것을 알았습니다. 이기종을 따라서 저도 그림을

바꾸겠습니다.아직 수정못했습니다.

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11월30일 12시30분 추가

skysensor 2000(pc)도 같은 규격의 8핀 큰딘이고, 같은 6선(엔코더용 +,-,A,B 그리고 모터 2선)입니다.

2000 핀에 할당된 규격을 보니, 같은 규격의 핀(꼽힌다는 이야기입니다)이 있는 DD-1 에 잘못해서 꼽는다면

2000의 모터와 함께있는 엔코더가 망가지는 일이 발생됩니다 ( DD-1의 모터출력전압이 2000의 엔코더에 공급되어 사망).

SKY2000 의 모터규격을 따라가려고 했으나 오히려 따라가다가는 망가질까봐 제가 그린 회로그림을 유지합니다. 

 

 

   

  • 적당한 케이스에 적당히 넣었습니다. ㅎㅎㅎ.

    DSCF8557.JPG DSCF8554.JPG DSCF8555.JPG DSCF8556.JPG

     

     

  • 강학석1 2012.12.11 02:39
    뭔지는 모르지만, 정말 대단하네요...
  • 위의 것을 4년 동안 제 카톤 경위대에 올려서 5인치 쌍안경을 잘 구동시키며 사용하고 있습니다.

    지지난주 서천동 ob께서 제게 lx200 10인치 포크 가대를 주셨습니다.(전기부분 고장,,,, 근 20여년전 제조)
    도시락만한 콘트롤러와 빈대떡만한 보드가 요즘은 씸플해 졌지만, 기계적 구조는 별반 차이가 없지요.

    약 50시간 손봤습니다. 미드 ds 모터뭉치(이베이 중고가 약 30불) 2개를 심장으로 삼고, 나머지는
    일반적인 부품으로 개조 했습니다. 회로도와 작동 원리는 4년전 본문과 100% 같습니다.
    잘 돕니다. lx200 의 거어비(ra/dec ratio 는 역시 최고인 3.0 입니다)가 높으면서도 고속 주행을
    하기때문에 494콘트로러에서는 오류(2도/초 구동모드에서는 반대로 키가 먹음)가 납니다.
    495/497에서는 정상이고요.

    lx200 의 엔코더(미드)는 지금도 중저가에서는 자기네가 만들어 씁니다. 예전것은 요부분의 오차가
    심해서 적당히 보정을 해야 하지요(a/b 채널 엔코더 바이어슷 잘 조절해야 합니다. hc14 의 슈미트 ic사용)

    7-8년 전부터 미드의 핸드 콘트롤러를 이용한 여러 버전들이 시중에 나왔지요. anyGOTO 도 그렇고,
    외국 제품도 그렇고, autostar.com 에서는 lx200 구형 보드를 1:1 새기능으로 쉽게 바꾸는 일을 하셨었군요. ( 560불 투자로 새 lx200 이 됨)


    포크를 대충 재어보니까 28cm 간격이 나옵니다. 10인치 경통이 필요한데..... ㅎㅎㅎ.

    lx200_ds-motor-20160629.JPG





  • 이상헌 2016.06.30 12:00
    제 C9.25 로도 시험이 가능할까요?
  • 홍두희 2016.06.30 15:09
    당근,
    아직 요것을 바쳐줄 아래쪽 결합용 플레이트가 없어서 실전에는 못씀
    한호진표 피어와 결합할 플레이트를 만들께요
    C9.23의 외곽지름 길이가 필요한데 지름을 재기 어려우니 줄자로 외경길이를 적어봐요
    나도 한쪽포크 마져조여놓고 외경지름을 정화히 재어놀께요
    씨9점25 가 작으면 패드를 넣으면 되겠지요
  • 이상헌 2016.06.30 15:26
    한쪽 포크로만 되지 않을까요?
  • 경통의 바깥쪽 지름은 292mm 용입니다. 이것보다 작으면 패드를 넣고, 이것보다 조금 크면 한쪽 포그에 와셔 등을 넣어 간격을 벌리면 되겠네요. 포크와 경통을 고정 시키는 구멍은 3개 있네요. 멀리 떨어진 2개의 구멍의 접촉면 길이는 70mm


    10인치 급을 한쪽에만 매달아 놓을수 있을까??

    re_DSCF2660.JPG


    re_DSCF2655.JPG


    re_DSCF2656.JPG




  • 그 많던 싱아는 누가 다 먹었을까
    가 아니고
    그 많던 케이블은 어디에 뒀을까?

    re_DSCF2664.JPG


    re_DSCF2663.JPG

    -

    22시15분 추가

    이제 남은 것은 한호진표 피어 꼭대기에 만들어 넣을 플레이트인데, 

    요 미드 10인치 베이스의 밑에 있는 구멍의 암나사 칫수(굵기는 3/8인치)의 위치를 알기위해

    당연히 정삼각형일것이다 생각하고 두 구멍의 간격만 재고

    cos 30도 = (거리의 반)/r 를 계산해 놓고 실측을 해보니 안 맞습니다@@

    3개의 구멍이 정삼각형이 아닌 겁니다......

    유명하고 정보 빵빵한 아래 홈페이지에 딱 맞는 정보가 있어서 퍼왔습니다.


    lx200 10인치 베이스용 볼트 구멍 위치


    http://www.cloudynights.com/topic/488194-lx200gps-8-base-mounting-hole-pattern/


    http://www.cloudynights.com/index.php?app=core&module=attach&section=attach&attach_id=506061


    Have attached the sketch i made up for the base of my early model 10" LX200GPS when i made my wedge.
    Attached File  _GPSBaseBolts.jpg   47.9KB   81 downloads
    Andrew Johansen Melbourne Australia

    저도 감사드립니다.  제것과 비교해 보니 중요 홀 사이즈가 다 맞습니다.
    lx200_10inch_BaseBolts.jpg




  • 한호진표 피어(유종선님이 스타파티 비용으로 기증)에 이번에 만든 미드 10인치용 포크를 올렸습니다.

    (저의 같은 한호진표 피어는 홍천에 있어서 이것으로 test 했습니다) 

    포크 밑에 플레이트가 필요하고, 피어 위쪽과 연결되는 어뎁터가 필요한데 어댑터는 제가 쓰던 

    카톤 경위대의 아래부분을 분리해서(카톤경위대와 한호진표 피어는 어뎁터가 있으니끼요) 플레이트를

    붙였습니다.
    8mm 두께의 알루미늄판을 구해야 되지만, 차일 피일 미루다가 구석에 있는 3mm 알루미늄판으로
    임시로 만들어 봤습니다.
    포크가 높아서 그런지 좌우로 밀면 포크가 조금 움직입니다. ㅊㅊㅊㅊ..
    이무래도 피어기둥 위쪽과 다리에 서로 당겨주는 케이블을 넣어야 할듯합니다...
    (8mm 또는 10mm 알루미늄 판이라면 이곳을 다리와 케이블로 고정하면 더 좋을듯 하고요)


    또 em200용 좌우 미세조절 스톱퍼도 프라스틱으로 깍어 넣었습니다(이건은 미드 포크와는 다른 별도 작업) 

    re_DSCF2677.JPG


    re_DSCF2673.JPG


    re_DSCF2674.JPG


    re_DSCF2675.JPG







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