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서울천문동호회

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얼마전에 이 디지털 셋팅 서클에 대한 문의를 받았습니다. 

8년 전에 언뜻 들었던 내용이어서 제가 그때 입수한 자료를 공유해 봅니다.

적도의에는 적경과 적위축에 둥근 띠로 숫자가 적혀 있습니다.

현재의 망원경이 가리키는 위치를 알기쉽게 표현하기 위함이지요.

망원경이 돌아가면 그 숫자도 돌아가니 관측전에 셋팅하면 관측중에 망원경의 적경,적위값을

알수있지요.

이 아나로그 숫자 표시를 디지털로 좀더 확대(증폭)해서 볼수있게 하는 것이 디지털 셋팅 서클입니다. 물론 경위대, 적도의 모두에서 사용합니다.

1.축에 물리는 엔코더.

2.엔코더에 연결되어 엔코더의 변경값을 읽고 기억하고 그 값을 pc가 요청하면 전달하는 전자보드(이것이 ek box 입니다).  Dave Ek 가 만들어 공개한 겁니다.

   (제가 엇그제 만들어 봤습니다. 보드는 잘 작동 됩니다.  아래의 전자성도와는 아직 싱크 못했구요- 2017년 7월3일 현재) . 

3.전자성도(싱크하고 성도상의 위치를 표시)또는 숫자로 적격,적위를 표시하는 프로그램.

첨부화일은 2009년 발표한 양강선님의 ppt입니다.

digital circle 1.JPG


digital circle 2.JPG


digital circle 3.JPG


Ditgital_Setting_Circle과__Voice_Guidance.ppt



 -

2017년 7월11일 13시32분 추가

제가 만들어논 엔코더(hp 프린트에서 떼어논 부속으로 새로 제작, 휠 직경을 바꾸어서 분해능이 2-3배임, 200lpi 이며 2700슬릿=10800분해= 8초각( 12일 수정) => 2분각 )

를 공개된 ek box 회로도를 보고 만들어 연결한후에 시리얼 포트가 있는 노트북에(없으면 usb-rs232 변환기 부착) thesky 6 를 실행했읍니다.

 re_0711171306.jpg


re_0711171306a.jpg


re_0711171306b.jpg


re_0711171311a.jpg


re_0711171312.jpg


re_0711171312a.jpg


-

2017년 8월 8일 20시50분 추가

ek box 의 공개된 회로와 소스 파일(hex)은 2종류 입니다. 

두 종류의 차이는 사용하는 ic의 차이입니다. 


첫번째는 초기 ic는 16f84 를 사용한것이며 버전업 된 16f84a 와는 1:1 호환됩니다.

첫번째용 회로도와 소스파일은 공개되어 있습니다.

참고로 이것입니다.  소스파일은 첨부된  f84_dsc_2009_10_dsc.txt  입니다 이진 화일입니다.

re_f84_dscschem.jpg

두번째는 16f84/84a 보다 나중에 나온 ic이며 내부기능과 주변 부품을 없앤(기능은 같음) 16f628a 을 사용한 회로입니다.

두번째용 회로도와 소스파일도 공개되어 있습니다. rs232 통신부분을 뺀것이므로 첫번째 회로의 통신단자에 연결하면 

두회로 모두 호환이 됩니다.( 그렇다고 ic 끼리 호환되는 것은 아닙니다. , ic가 외부와 연결되는 최종 입출력 기능이 같다는 겁니다.)

참고로 이것입니다.  소스파일은 첨부된  2011_12_dsc_f628.txt  입니다 이진 화일입니다.

dsc_usb.jpg


회로도와 소스화일을 링크 걸지 않고  이곳(서천동)에 복사한것은 서천동 홈페이지가 ek box 홈페이지보다 더 오래돼었고, 또 더 오래동안 유지될거기 때문입니다.


ek box 홈페이지 ;  http://eksfiles.net/digital-setting-circles/


제가 두 회로  모두  테스트를 해 보았습니다.  모두 잘 작동 됩니다.


엔코더의 값을 이 보드가 읽고, 또 pc등에 전달하기 때문에 엔코더가 고속으로 회전하면 일부 엔코더값을 잃을수 있는 문제(제가 20 여년전 겪은 문제)가

있습니다. 엔코더 값을 잃지 않으려면 전용 보드를 만들던지 전용 칩을 사용해야합니다. ek box 회로에는 전용칩을 사용하지 않았습니다.


ek box 에서도 아주 고속으로 회전을 하면 일부 엔코더 값을 잃는 것을 확인 했습니다.  분해능이 작은 엔코더에서는 오차가 안생기지만 

분해능이 큰 엔코더를 순간적으로 빨리 이동(가속도가 매우 크게)하면 오차가 생깁니다.


제가 2003 (2013 정정)년 에 만든 엔코더 디레이 버퍼가 있습니다.  만일 ex box에서 오차가 자주 생기면 이것을 엔코더 후단에 넣어 사용하면 됩니다. 


한바퀴에 500 펄스짜리 로타리엔코더로 실험을 해보았더니 로타리 축을 잡고 빠르게(거의 타격수준) 돌려보니 1% 의 오차가 발생했으며(original),

엔코더 버퍼를 부착 하였을때는 같은 조건에서 0.2% 정도의 오차가 발생했습니다.  

 엔코더 디레이 (encoder delay) 구상.     http://www.sac-club.co.kr/xe/312766


회로도는 이것이며 엔코더값을  일정하게 나누기 위한 것을 만든후에 프로그램만 바꾼것 것입니다. (엔코더 버퍼 디레이는 encbuf7u.txt/hex 입니다.  
회로도는 아래와 같습니다
 

re_DSCF3135.JPG


re_DSCF3136.JPG


오늘 ex box의 usb 버전을 테스한것이며 엔코더 오차도 함께 테스트 한것입니다.

re_DSCF3129.JPG


re_DSCF3130.JPG


re_DSCF3131.JPG


re_DSCF3132.JPG


-

2017년 8월 12일 22시13분 추가


디지털 셋팅 서클의 원조급인 빅센의 스텔라가이드(김한철옹이 주셨던 것)의 엔코더의 분해능이 얼마인가 실험을 했습니다.

(엔코더는 단자가 +5v/gnd/a/b 4선이 기본이라서 대부분은 호환됩니다.)

750싸이클/1회전 입니다. a/b 각각 750 슬릿이라서 4배인 3000의 분해능이 있습니다.

360.0000 도를 정확히 돌린것을 확인 하려고 스텔라가이드의 표시값으로 검증(750 값) 했습니다.

사진의 적위값이 58도12분 과 58도19분이 보입니다. 한 단계만 돌아가게 한것입니다.

12분에서 19분은 7분각

19분에서 7분각을 더한 26분각

26분에서 7분각을 더한 33분각

33분에서 7분각을 더한 40분각

40분각 다음에는 47분이 아닌 48분이 표기 됩니다.  7.2분각씩 늘어나기 때문이지요.

rere_re_DSCF3141.JPG




re_DSCF3137.JPG













  • 박기현 2017.07.13 21:04
    http://www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0030902
    http://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0032286
    http://www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0031372
    http://www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0043646
    http://www.ic114.com/WebSite/SITE/sc/00V0.aspx?ID_P=P0051686
    1N4001, 10K저항, LED

    그런데.. OSC1은 무엇인가요..??
  • 홍두희 2017.07.13 21:39
    http://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0045148
  • 박기현 2017.07.13 21:54

    1. 위에 제가 골라놓은 부품들 맞는건가요..???
    2. 그리고 시리얼 통신하는 부분은 구입해도 된다고 하신건 어느 제품 사면 될까요..??
     혹시 http://www.ic114.com/WebSite/site/sc/00V0.aspx?id_p=P0067768  이거..??

  • 홍두희 2017.07.13 22:35
    1, ok
    2,Ok
  • 박기현 2017.08.10 20:54

    말씀하신 usb to serail .. 이런것 맞나요..?
    http://eleparts.co.kr/EPXFTVLV


    아니면.. 아래꺼가 더 비슷한거 같기도 하고..

    http://eleparts.co.kr/EPXHY47W


    아니면 이것도 맞는거 같고.. ㅋㅋ

    http://eleparts.co.kr/EPXHTDW9


    어렵네요~~


  • Usb ttl serial 로 검색하면 됩니다
    이것도 착하네요.
    사용하는 칩셋이 win10 을 지원하지 못하는것이 많으니 꼭 확인해야 합니다


    http://www.devicemart.co.kr/goods/search.php?reqpage=utf8&sort_field=price&sort_type=asc&page=1&catecode=&arrcatecodecnt=&arrcatecode=&research=&result_tab=brand&brand=Anybander&cx=009097856992061992557%3AWMX1795038655&cof=FORID%3A9&ie=EUC-KR&q=usb+to+ttl


    20170810_usb_ttl.JPG




    PL2303, CH340, CP2102, FT232 는 USB 전환 IC의 이름입니다. (칩셋이름)  

  • 두번째꺼 다시 그려 봤는데.. 틀린데 없나 좀 봐주세요!! ㅋㅋㅋ

    dss_pic16f628a.pdf


    dss_pic16f628a.PNG



  • 홍두희 2017.10.06 19:23 Files첨부 (1)

    이렇게.

    RE_628A.jpg




  • 박기현 2017.10.06 21:16
    질문 하나 더 드립니다..
    여기 Q1 4Mhz가 2핀이네요..???
    위쪽 제품은 4핀인데..
  • dss_pic16f628a-1.pdf


    이제 맞는거 같죠..?? 

    ㅋㅋㅋ

    무료 프로그램이 있어서 연습중입니다..

    https://circuitmaker.com/



    dss_pic16f628a-1.PNG


  • 홍두희 2017.10.07 00:19

    q1 4mhz -> 2핀 ok.

    위  dss_pic16f628a-1.pdf --> ok

    good luck , don't worry. ㅎㅎ

  • 박기현 2017.10.07 00:33
    q1을 2핀 크리스탈 써도 되는거 맞죠..?? ㅋㅋㅋ
  • 홍두희 2017.10.07 03:00
    ok.
    아스트로이퀴 보드에 있는 12MHz ,16MHz 2핀 처럼 생긴것
  •  route 자동으로 그려주는 기능으로 그리고 있는데 문제점 없는지 봐주시면 감사하겠습니다.

    1. 부품 배치 바꿀 부분이 있는지.. (선이 덜 꼬이도록 하는 노하우??, 그리고 발열 등의 문제는 없는지.. )
    2. DC-in 하고 D1 하고 연결이 안된거 같은데 회로도에 문제가 있어서 그런거 같아요. 수동으로 붙여주면 되는거겠죠..?


    dss_pic16f628a-2.PNG



    dss_pic16f628a-3.PNG

    dss_pic16f628a-6.PNG



    dss_pic16f628a-4.PNG


    dss_pic16f628a-5.PNG

  • 홍두희 2017.10.07 17:00
    이 작업은 아트웍이라고 하는데,
    이것은 전문적인 것이라서 코멘트가 무의미 합니다
    여러가지 복잡한 경우가 있는것이라서 하나부터 열까지 코멘트를 달아야 하는데 그러면 날새는것이 아니라 달샙니다^^
    아트웍은 또한 가상의 부호(기호, 심볼) 를 실제적인 3차원 실물크기로 매칭시키는 것이기 때문에 실패의 연속 과정을 겪어야 되고요.
    막히는 부분을 한두개 찍어 물어봐도 대여섯 단계의 설명이 필요하고요
  • 홍두희 2017.10.08 02:41
    예를 들자면,U1의 경우 실제로 사용될 부품이 도면에 보이는 그 크기인지, 3개의 다리의 극성이 맞는지, 핀의 굵기가 기판의 구멍보다 조금 작든지, 기판에서 납땜이 될때에 충분이 납땜이 될만큼 금속부분이 있는지, 물리적인 힘을 받았을때 들뜨지는 않는지, 또 아주 중요한 그 부품에 전류가 흐르면서 얼마만한 발열이 일어나고 그로인한 얼마만한 전압변동과 손실이 생기는지, 혹시 너무 가늘어서 휴즈선처럼 작동해서 너무 쉽게 녹지는 않는지.. u1의 이름이 같아도 모양과 크기는 너무나도 많은 종류가 있답니다
    위에 언급한 내용은 u1 과 주변 기판에서 실제적으로 고려되는 아트웍 입니디

    제일 중요한 두항목만 꼽으면 배선은 너무 가늘지 말게(가늘어도 되느것과 안되는것을 판별하기 어려우면 그냥 샤프심정도로)
    부품의 모양과 같아야 하고 핀보다 약간 크게 구멍을 설정하세요
  • 박기현 2017.10.08 04:31 Files첨부 (4)

    그냥 이렇게 하려구요...

    더이상은 못하겠네요. ㅋㅋㅋ


    aaa.PNG


    aaa1.PNG


    aaa2.PNG


    aaa3.PNG


  • 이걸로 pcb 만들수 있을거 같습니다.ㅋㅋ


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